英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有（）用来确定蘑菇的位置和大小。

英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有（）用来确定蘑菇的位置和大小。
正确答案：视觉传感器