控制理论中，频率特性的图解表示法主要有哪些？

控制理论中，频率特性的图解表示法主要有哪些？
A.幅相频率特性图
B.幅频特性图和相频特性图
C.对数频率特性图
D.实频特性图和相频特性图
正确答案：幅相频率特性图；幅频特性图和相频特性图；对数频率特性图；实频特性图和相频特性图