目前,多数ABS系统均采用（）的控制方式。

目前,多数ABS系统均采用（）的控制方式。
A.以车轮减速度为控制参数
B.以车轮加速度为控制参数
C.以车轮减速度和滑移率为控制参数
D.以车轮滑移率为控制参数
正确答案：D