1968年发明了背越式跳高技术,当时的世界纪录是2.36米,目前世界跳高纪录是古巴的索托马约尔保持的2.45米,40多年只提高了9厘米。根据技术系统进化S曲线,背越式技术已经发展到了（）阶段。

1968年发明了背越式跳高技术,当时的世界纪录是2.36米,目前世界跳高纪录是古巴的索托马约尔保持的2.45米,40多年只提高了9厘米。根据技术系统进化S曲线,背越式技术已经发展到了（）阶段。
A.发明
B.改进
C.成熟
D.衰退
正确答案：C