感性认识和理性认识的性质虽然不同，但二者的关系是辩证统一的。下列说法正确的是：

感性认识和理性认识的性质虽然不同，但二者的关系是辩证统一的。下列说法正确的是：
A.感性认识有待于发展和深化为理性认识
B.理性认识依赖于感性认识
C.感性认识和理性认识相互渗透、相互包含
D.感性认识和理性认识的辩证统一关系是在实践的基础上形成的，也需要在实践中发展
正确答案：ABCD