偏航系统执行机构位于机舱底部，其主要组成部分包括（）

偏航系统执行机构位于机舱底部，其主要组成部分包括（）
A.偏航大齿圈
B.偏航轴承
C.偏航驱动装置
D.偏航制动装置和限位开关
正确答案：ABCD