直流电动机采用电压反接制动时，为何要串接制动电阻RB？写出制动电阻RB的估算公式。

直流电动机采用电压反接制动时，为何要串接制动电阻RB？写出制动电阻RB的估算公式。
正确答案：（1）电动状态时，电枢电流的大小由UN和Ea之差决定，而反接制动时，电枢电流的大小由UN和Ea之和决定，因此反接制动时电枢电流很大；（2）为了限制过大的电枢电流，必须在电枢回路中串接制动电阻RB；（3）制动电阻RB的估算公式：RB≥[(UN+Ea）/(2~2.5)IN]-Ra