曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在（）。

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在（）。
A.摇杆与连杆共线位置
B.曲柄与机架共线位置
C.曲柄与连杆共线位置
D.摇杆与机架共线位置
正确答案：B