考虑到接收机钟需要消除，单点定位要求至少观测（）颗卫星的信号才能解算出GNSS接收机的位置。

考虑到接收机钟需要消除，单点定位要求至少观测（）颗卫星的信号才能解算出GNSS接收机的位置。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：D