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系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统（）。

系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统（）。
A.含两个积分环节
B.速度误差系数为0
C.位置误差系数为0
D.含两个理想微分环节
正确答案：A

标签：误差系数环节

上一条：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=k/(2s-1)，下列说法错误的是（）。

下一条：某负反馈控制系统的开环传递函数为kg/[s^2(s+6)]，若使该系统在kg〉0时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节τs+1应满足（）。