根据STCW公约和海船值班规则的要求，航行船舶应随时保持正规的晾望，并应达到（）的目的。①充分估计碰撞相拥没危险;②充分估计危害航行安全的局面和危险;③探明沉船残骸;④探明其他危害航行安全的物体。

根据STCW公约和海船值班规则的要求，航行船舶应随时保持正规的晾望，并应达到（）的目的。①充分估计碰撞相拥没危险;②充分估计危害航行安全的局面和危险;③探明沉船残骸;④探明其他危害航行安全的物体。
A.①②
B.②③
C.①②③
D.①②③④
正确答案：D