复合铰链处的自由度应如何计算？

复合铰链处的自由度应如何计算？
正确答案：两个以上的构件在同一处以转动副相连接时就构成复合铰链。构件1、2、3在同一处以转动副相连接，故构成复合铰链，转动副的个数为2。以此类推，如果有n个构件在同一处组成复合铰链，应含有（n－1）个转动副。在计算机构自由度时，应注意机构中是否存在复合铰链。