AEB结构组成且全面的是（）。

AEB结构组成且全面的是（）。
A.测距传感器和执行单元
B.测距传感器、速度传感器、转向角度传感器
C.制动踏板，声光报警模块
D.行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元
正确答案：D