在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有（）；可以确定约束力方向的约束有（）；方向不能确定的约束有（）。（各写出两种约束）。

在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有（）；可以确定约束力方向的约束有（）；方向不能确定的约束有（）。（各写出两种约束）。
正确答案：活动铰支座，二力杆件；光滑面接触，柔索；固定铰支座，固定端约束