什么是自校正控制？其控制原理是什么？

什么是自校正控制？其控制原理是什么？
正确答案：自校正控制石油被控对象、参数估计器、控制器和控制器设计计算等部分组成。参数估计和控制器设计必须在线、实时实现。自校正控制原理是：参数估计器实时、在线估计被控对象的参数变化，然后根据被控对象参数来进行控制器设计、调整控制器参数。这样，当被控对象参数变化时，控制系统能够检测这一变化并据此调节控制器，以保持控制系统的性能品质。