无人仓中广泛使用的码垛机器人，需要考虑哪些技术参数？。

无人仓中广泛使用的码垛机器人，需要考虑哪些技术参数？。
A.抓取重量
B.运动速度
C.自由度
D.重复定位精度
正确答案：抓取重量#运动速度#自由度#重复定位精度