下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）

下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）
A.标准卡尔曼滤波是非线性估计
B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
C.卡尔曼滤波不是递推估计
D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
正确答案：卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计