全站仪测得两点间的倾斜距离为S，竖直角为α，并量得仪器高为i,棱镜高为v，则两点高差为（）。

全站仪测得两点间的倾斜距离为S，竖直角为α，并量得仪器高为i,棱镜高为v，则两点高差为（）。
A.S?sinα+i-v
B.S?cosα-i+v
C.S?tanα+i-v
D.S?cotα-i+v
正确答案：A