产品开发流程从时间上分哪几个阶段？

产品开发流程从时间上分哪几个阶段？
A.产品规划与定义(正确答案)
B.产品开发与验证(正确答案)
C.过程开发与验证
D.生产启动和量产(正确答案)
E.持续改进