机械设计基础这一门学科，主要研究常用机构和（）的工作原理、结构特点和设计计算方法。

机械设计基础这一门学科，主要研究常用机构和（）的工作原理、结构特点和设计计算方法。
A.各类机械零件和部件
B.通用机械零件和部件
C.专用机械零件和部件
D.标准化的机械零件和部件
正确答案：B