一平面铰链四杆机构的各杆长度依次为a=350，b=600，c=200，d=700；（1）当取c杆为机架时，该机构为机构；（2）当取d杆为机架时，该机构为（）机构。

一平面铰链四杆机构的各杆长度依次为a=350，b=600，c=200，d=700；（1）当取c杆为机架时，该机构为机构；（2）当取d杆为机架时，该机构为（）机构。
正确答案：双曲柄#曲柄摇杆