在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为（），其中能相对于机架作整周回转的称为（），不能作整周回转的称为（）。

在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为（），其中能相对于机架作整周回转的称为（），不能作整周回转的称为（）。
A.连架杆曲柄摇杆
B.连杆曲柄摇杆
C.连架杆连杆摇杆
D.连杆连架杆摇杆
正确答案：A