使车轮自行回正，从而保证车辆直线稳定行驶的这种力矩称为（）。

使车轮自行回正，从而保证车辆直线稳定行驶的这种力矩称为（）。
A.转向力矩
B.向心力矩
C.离心力矩
D.稳定力矩(正确答案)