下列关于航海导航的发展历程说法错误的是（）。

下列关于航海导航的发展历程说法错误的是（）。
A.古希腊学者埃拉托色尼把天文测量与大地测量结合在一起，推算出一个经度的距离。
B.意大利人发现北极星的高度是变化的。
C.哈里森制作的第四台航海时钟为英国成为“日不落帝国”做出了贡献。
D.19-20世纪先后出现了陀螺导航、惯性导航等技术。
正确答案：B