诗句“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”和“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”所描写的人物和作者分别是（）和（）。

诗句“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”和“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”所描写的人物和作者分别是（）和（）。
A.刘备杜甫
B.关羽李白
C.诸葛亮杜甫(正确答案)
D.张飞辛弃疾