履带拖拉机依靠改变两侧履带转速的形式实现转弯，转身机构的具体结构形式有转向离合器式、双差速器式和行星齿轮式。（）

履带拖拉机依靠改变两侧履带转速的形式实现转弯，转身机构的具体结构形式有转向离合器式、双差速器式和行星齿轮式。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A