当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）

当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞
正确答案：D