绘制平面机构运动简图时，实际机构与运动简图的哪些要素不变？

绘制平面机构运动简图时，实际机构与运动简图的哪些要素不变？
A.构件数不变
B.运动副类型不变
C.运动副数不变
D.机架不变
正确答案：ABCD