下列关于平面力系描述正确的是（）。

下列关于平面力系描述正确的是（）。
A.平面任意力系合成结果为合力、力偶、平衡三种情况
B.平面任意力系的平衡方程只有一种形式
C.平面任意力系平衡的充要条件是力系的主失等于零
D.平面平行力系的平衡方程有三种形式
正确答案：D