刚体受到两个力作用而平衡，其充要条件是这两个力的大小（），方向（），且作用在同一直线上。

刚体受到两个力作用而平衡，其充要条件是这两个力的大小（），方向（），且作用在同一直线上。
正确答案：相等#相反；