ESP与其他系统的关系是（）

ESP与其他系统的关系是（）
A.配置ESP的车辆，必定具有EDS功能
B.具有EBD的车辆，必然具有ESP功能
C.ABS工作发生在ESP工作之前
D.ESP发生故障时，ABS也可以照常工作
正确答案：ACD