ESP一般由电控单元、转向盘转角传感器、横向（）传感器、侧向及纵向加速度传感器、液压系统及轮速传感器等组成。

ESP一般由电控单元、转向盘转角传感器、横向（）传感器、侧向及纵向加速度传感器、液压系统及轮速传感器等组成。
正确答案：偏摆率；横向偏摆率；偏摆率传感器；横向偏摆率传感器