对电动机正反转控制的PLC接线图说法正确的是？

对电动机正反转控制的PLC接线图说法正确的是？
A.硬件互锁和软件互锁必不可少，做好冗余设计
B.只要有硬件互锁即可，软件没必要
C.只要有软件互锁即可，节省了硬件接线的麻烦，降低了硬件出故障的可能
D.只要做好程序安全设计，不需要互锁。
正确答案：A