下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（）

下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（）
A.理性认识依赖感性认识
B.感性认识有待于发展到理性认识
C.理性认识比感性认识真实可靠
D.理性认识和相互渗透感性认识
正确答案：ABD