内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角α，两偏转角的理想关系是（）

内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角α，两偏转角的理想关系是（）
A.cosα=cosβ+B/L
B.cotα=cotβ-B/L
C.sinα=sinβ+B/L
D.cotα=cotβ+B/L
正确答案：D