对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。
正确答案：步距角#数量#频率