简述ESP系统的组成。

简述ESP系统的组成。
正确答案：汽车电子稳定控制系统，由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等；执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等；电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。