Phantom4RTK每台相机出厂前做过（），记录对应的（）相机支持输出（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理。

Phantom4RTK每台相机出厂前做过（），记录对应的（）相机支持输出（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理。
A.单体校正畸变矫正参数未经畸变矫正(正确答案)
B.单体校正畸变矫正参数经畸变矫正
C.温度测试测试参数测温数据
D.镜头标定畸变参数经畸变矫正