机电系统主要有物理系统和控制系统组成，以下哪一项是属于控制系统的：

机电系统主要有物理系统和控制系统组成，以下哪一项是属于控制系统的：
A.驱动装置
B.执行机构
C.传感器
D.软、硬件(正确答案)