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焊接机器人一般采用()自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。

焊接机器人一般采用()自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
正确答案:C