机械臂的设计要求有哪些？

机械臂的设计要求有哪些？
正确答案：
(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求;
(2)手臂材料采用高强度轻质材料;
(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。