下列各项对于TSS3.0中PCS的功能强化描述错误的是（）

下列各项对于TSS3.0中PCS的功能强化描述错误的是（）
A.交叉路口转向时，可以检测路口迎面行人及车辆
B.可以检测到对向行驶过来的车辆及摩托车
C.在交叉路口辅助避开摩托车或车辆
D.ESA只能辅助紧急制动时的转向，不能主动转向避免碰撞(正确答案)