关于Xdrive描述正确的是？（）

关于Xdrive描述正确的是？（）
A.根据地面附着力主动分配前后轴的扭矩。(正确答案)
B.前轮驱动为基础的Xdve和以后轮驱动为基础的Xdrive结构与控制逻辑完全相同。
C.根据驱动形式的不同，分为以前轮驱动为基础的Xdrive和以后轮驱动为基础的Xdrive。(正确答案)
D.BMW四驱车型的Xdrive系统都是以后轮驱动为基础的。