关于全新S级轿车的主动式制动辅助功能，以下描述正确的是（）

关于全新S级轿车的主动式制动辅助功能，以下描述正确的是（）
在探测到前方有可能发生的碰撞时，通过视觉和听觉进行报警，如果驾驶员进行制动，提供制动力辅助，保证驾驶安全(正确答案)
在探测到前方有可能发生的碰撞时，通过视觉和听觉进行报警，如果驾驶员未进行制动，车辆自动提供制动力，保证驾驶安全(正确答案)
主动式制动辅助系统可以识别到车辆前方可能发生碰撞的行人、车辆、自行车(正确答案)
主动式制动辅助系统需要配合智能领航限距系统联合使用，未启动智能领航限距功能时，主动式制动辅助系统不工作