关于全新长轴距C级车主动式车道保持辅助系统，以下描述正确的是

关于全新长轴距C级车主动式车道保持辅助系统，以下描述正确的是
A.如果驾驶员驶离了车道，系统会以方向盘震动和氛围灯亮起的方式发出警告(正确答案)
B.通过制动单侧车轮进行修正
C.通过转向干预进行修正(正确答案)
D.系统可在60~200km每小时的速度方面内使用(正确答案)