关于全新长轴距C级车的主动式制动辅助系统，以下描述正确的是

关于全新长轴距C级车的主动式制动辅助系统，以下描述正确的是
A.车速60~250km每小时，可根据与车距离自动点亮或者是闪烁警告灯
B.警告时间可调节：提前、适中、稍后(正确答案)
C.如果驾驶员在收到警告后并未做出反应，系统会根据情况进行相应的自动警告紧急制动(正确答案)
D.基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统(正确答案)