理性认识向实践飞跃的条件和途径是（）。

理性认识向实践飞跃的条件和途径是（）。
A.指导实践的理性认识应当是正确的
B.要坚持理论和实践相结合的原则
C.理论为群众所掌握，化为群众的自觉行动
D.要有正确的实践方法
正确答案：ABCD