下列关于反射的叙述，错误的是？

下列关于反射的叙述，错误的是？
A.必须有中枢系统的参与
B.其结构基础是反射弧
C.包括非条件反射和条件反射
D.只要有中枢存在，刺激可引起反射
E.神经调节的基本方式
正确答案：D