技术系统要实现某项功能的必要条件是要包含哪些基本子系统？（）

技术系统要实现某项功能的必要条件是要包含哪些基本子系统？（）
A.执行装置
B.传输装置
C.控制装置
D.动力装置
正确答案：ABCD