机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。

机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。
A.45度
B.平行
C.垂直
D.任意角度
正确答案：C